案情回顧

2019年4月16日3時22分許，姚某駕駛粵BDF9357號小型轎車沿泥崗紅嶺立交橋由東往西方向行駛至泥崗路輔道華日豐田路段時，該車車頭部與沿泥崗路輔道由西往東方向逆行由孔某（女）駕駛的無號牌電動三輪車左側車身發(fā)生碰撞，造成孔某受傷經醫(yī)院搶救無效死亡、兩車受損的道路交通事故。

事故發(fā)生后，深圳交警立即趕赴現場，組織警力展開人員救助與現場勘查工作。

現場道路規(guī)劃有標志標線，設施完善，事故究竟如何發(fā)生？

深圳交警通過調取監(jiān)控視頻，查看事發(fā)前雙方出行軌跡。